Os acoplamentos podem ser divididos em duas categorias: acoplamentos rígidos e acoplamentos flexíveis.
Os acoplamentos rígidos não possuem capacidade de amortecimento e compensação para deslocamento relativo entre dois eixos e exigem alinhamento estrito entre os dois eixos. Porém, esse tipo de acoplamento possui estrutura simples, baixo custo de fabricação, fácil montagem, desmontagem e manutenção, podendo garantir alto alinhamento entre os dois eixos. Pode transmitir grande torque e é amplamente utilizado. Os acoplamentos comumente usados incluem acoplamentos de flange, acoplamentos de luva e acoplamentos de braçadeira.
Os acoplamentos flexíveis podem ser divididos em acoplamentos flexíveis de elementos não elásticos e acoplamentos flexíveis de elementos elásticos. O primeiro tipo só tem a capacidade de compensar o deslocamento relativo de dois eixos, mas não pode amortecer e reduzir a vibração. Os tipos comuns incluem acoplamentos deslizantes, acoplamentos de engrenagem, acoplamentos universais e acoplamentos de corrente; Este último tipo, devido à presença de elementos elásticos, não só tem a capacidade de compensar o deslocamento relativo de dois eixos, mas também tem efeitos de amortecimento e redução de vibração. Contudo, o torque transmitido é geralmente limitado pela resistência dos elementos elásticos e não é tão bom quanto o dos acoplamentos flexíveis de elementos não elásticos. Os tipos comuns incluem acoplamentos de pino de manga elástica, acoplamentos de pino de coluna elástica, acoplamentos de flor de ameixa, acoplamentos de pneus, acoplamentos de mola serpentina e acoplamentos de palheta.



